Diagramme des deux mondes

Michelson et Morley : Expérience montrant l'invariance de la vitesse de propagation de la lumière par rapport à la direction de propagation de la Terre.

Maxwell : Acceptation assez large de la théorie de Maxwell. Il est très difficile de changer cette théorie pour qu'elle s'accorde avec un entrainement de l'éther par les objets mobiles, ce qui serait nécessaire pour expliquer les observations d'aberration ou l'expérience de Michelson et Morley. Ceci engendre un état de crise, qui sera résolu par le rejet de l'éther et la théorie de la relativité d'Einstein.

Lorentz : Les équations de Maxwell ne sont pas invariantes par changement de référentiel galiléen, Lorentz montre qu'elles le sont pour un autres type de changement de référentiel, dit transformation de Lorentz.

Einstein : Remise à plat de la relativité galiléenne et de la mécanique classique, relativité restreinte.

Bertozzi : Expérience montrant que l'énergie cinétique des particules atteint une valeur limite lorsque $v$ tend vers $c$.